Por lo que pude ver tenes que jugar con los pines 21 y 22, principalmente el 22 que es el que habilita la entrada RGB analogica. Dichos pines manejan unos switchs internos y tienen distintos umbrales de tension para cambiar de modo. Por ejemplo el pin 22 puesto a GND (cero volt, masa) activa la señal RGB interna del chip para que se vea la tele en el canal sintonizado, pero si a ese mismo pin le pones mas de 0.5 volts, entonces conmuta para tomar señal RGB externa. El RGB lo tenes que entrar por los pines 23, 24 y 25 como mencionaste, pero a traves de capacitores de acople, por ahi unos de .1uF (104) podrian funcionar bien. El sincronismo lo entras por el pin 51 tambien por medio de un capacitor de acople.
Lo loco viene por el lado del pin 21 el cual tiene tres umbrales de tension para cambiar de modo, a GND queda en modo TV normal, con 0.5V activa hallftone, con 1V se pone en modo texto y con 2V se pasa a modo OSD, asi que tendrias que probar en los dos primeros modos para ver que onda, o sea a GND y 0.5V. Estas tensiones se ingresan al chip a traves de resistencias de 1K como indica el datasheet. Los diferentes valores de tension los podes obtener por medio de divisores de tension resistivos (cuya resistencia total este entre 1K y 2K) a partir de los 5V o 9V que alimentan el integrado, pero tambien podrias usar un preset.
