El engine de Final Fantasy VII son escenarios Prerenderizados con personajes poligonales, y en las batallas ambos en 3D.Legend of Legaia lo que usa es el Engine de FF7, el juego en si es muy diferente (y extremadamente jodido todo hay que decirlo xD).
No es un plagio pero cabe mencionar que me recuerda al sistema de Dragon Ball Z Gaiden de NES donde tenes que combinar kanjis en las cartas para hacer combos y ataques especiales y a medida que te van saliendo (de puro ojete) quedan grabadas para ver en el menu como hacerlas.
Legaia no utiliza escenarios prerenderizados, sino que es completamente 3D de que copia de engine estamos hablando

Es mas ni siquiera copia una de las tecnicas que utiliza final fantasy VII por primera vez, que es la de poder mover tu personaje sobre una propia FMV, cosas que ya se vieron despues en Parasite EVE 2 y Final Fantasy VIII, asi que la verdad no entiendo donde esta la copia.